变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么型号的机器人来用。
焊接变位机的优势:
♦ 回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩,可以带动所标定的负载做平稳的运动;
♦ 具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗,可以使焊接电流持续稳定,能够达到***大额定值;
♦ 具备自动控制接口,方便与机器人控制系统集成,按照指令和机器人联动;
♦ 复零位功能必须做到很好;
♦ 安全联锁装置必须保留,可以保证焊接人员的安全。
焊接机器人配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。这些都是其工作效率有所转变的原因所在,从而为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
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